河道衛士——建德市新安江水域無人巡檢項目
（1）啟動時間
2025年1月
（2）項目概況
新(xin)安江建德段沿線部署8套(tao)無(wu)(wu)人(ren)機機庫(ku)、1架垂起固(gu)定(ding)翼無(wu)(wu)人(ren)機、1套(tao)無(wu)(wu)人(ren)清潔船及(ji)船塢，覆蓋流(liu)域(yu)(yu)(yu)(yu)長度41.4公(gong)里(li)，流(liu)域(yu)(yu)(yu)(yu)面(mian)積1291.44公(gong)里(li)。每臺機庫(ku)實(shi)現日均(jun)巡檢次數(shu)5次以上，對流(liu)域(yu)(yu)(yu)(yu)范圍內水(shui)面(mian)垃圾、藍藻、排污(wu)口排污(wu)、危險水(shui)域(yu)(yu)(yu)(yu)人(ren)員等異常情況進(jin)行反饋處理，并提供水(shui)域(yu)(yu)(yu)(yu)應急情況處置。
（3）技術方案及優勢特點
無人機智能巡檢系統通過部署垂起固定翼無人機、多旋翼無人機、無人船，搭配多源傳感器采集新安江流域數據，利用實時定位、構建地圖技術及傳感器融合技術等，實現對新安江建德段水域環境的精確監測與告警。
無人機和無人船聯動技術：打通無人機、無人船數據接口，形成無人機＋無人船巡檢聯動解決方案。
項目與多部門聯動機制：建立本項目與水務、環保、公安等部門聯動機制，實現巡檢數據推送及共享。
多機融合飛行機制：通過與浙江省飛行服務中心數據互聯互通，實現新安江空域無人機、有人機的融合飛行。
河道巡檢智能化系統：構建智能化巡檢體系，提供精準的飛行服務和數據支持，提升水域保護與管理水平。
智能(neng)化(hua)巡(xun)(xun)檢報(bao)告(gao)生成(cheng)(cheng)技(ji)術：開發智能(neng)化(hua)巡(xun)(xun)檢報(bao)告(gao)系統(tong)，實現無人機(ji)巡(xun)(xun)檢報(bao)告(gao)的自動化(hua)生成(cheng)(cheng)。
（4）項目表現
項(xiang)目(mu)在新安江河道部(bu)署無人機(ji) AI 巡(xun)檢(jian)管(guan)理平臺與多(duo)套自動值(zhi)守機(ji)庫，每日巡(xun)檢(jian)。借助人工智能(neng)高效(xiao)識別藍藻、垃(la)圾、排污、危險水域人員等(deng)異常，反饋、告警(jing)、定位(wei)，勸離(li)危險人員，實(shi)(shi)現實(shi)(shi)時監控與快速響應。事件處理時間縮短(duan)至 15 分(fen)鐘，巡(xun)檢(jian)效(xiao)率(lv)提升 10 倍(bei)，每年節約管(guan)理成本至少50萬元，應急處置能(neng)力增強(qiang) 。
