示范應用主動感知的地鐵線路——成都四線（13、27、30號線及資陽線）
（1）開通時間
2024年(nian)10月(yue)-2025年(nian)12月(yue)
（2）項目概況
| 序號 | 項目名稱 | 制式 | 里程 | 集中站數 | 車站數 | 列車數 |
| 1 | 13號線一期 | CBTC+FAO | 29.07km | 7 | 21 | 30列8A編組 |
| 2 | 27號線一期 | CBTC+FAO | 24.86km | 8 | 23 | 29列6B編組 |
| 3 | 30號線一期 | PB-TACS+FAO | 27.967 km | 11 | 24 | 36列 6B編組 |
| 4 | 資陽線 | CBTC | 38.7 km | 5 | 7 | 11列4A編組 |
（3）技術方案及優勢特點
成都四線：中國西南地區率先示范應用智能列車鷹眼系統（ITE）并工程化推廣。
ITE通過雷達、相機等傳感器設備采集列車行進前方線路信息數據，利用實時定位、構建地圖技術及傳感器融合技術等，實現列車精確定位和障礙物檢測功能，達到SIL4級安全等級進一步提升行車安全防護。
創新研制機器視覺與雷達融合的軌道目標檢測技術，實現障礙物軌跡追蹤，提升檢測精度、可靠性與場景適應力。
研制面向全自動列車運行的環境感知技術，提升識別率、降低誤報率，提出故障應急等多場景功能設計方案。
研制多(duo)模(mo)態融合列車自主定位技術，融合圖像、雷達等(deng)數據，實(shi)現精確定位初始化與(yu)速度、位姿精準(zhun)測量。
（4）項目榮譽
成都30號線獲得(de)2024(第八屆)中國城市軌道交通智(zhi)慧運維大(da)會，“優秀創新案例”
