研制背景
由于線路侵限風險增加、產品部署周期長、老舊線路改造挑戰、無人駕駛技術普及等原因，現亟需一種智能化的解決方案。
依據IEC 62267《自動運行城市軌道交通（AUGT） - 安全性要求》，對全自動駕駛城市軌道交通列車提出明確規范，其中DTO（GOA3等級）和FAO模式（GOA4等級）必須具備預防撞擊線路障礙物和行人的功能。
產品符合中國交通運輸協會、城市軌道交通協會發布的列車障礙物檢測感知技術團體標準，并牽頭編制北京車輛主動障礙物檢測感知技術地方標準。
列車智能障礙物檢測系統（TIDS）
產品特點
高安全等級的環境感知
采用多傳感(gan)器融(rong)合、AI人工(gong)智能深(shen)度學習算法(fa)、點云高(gao)精定位設計理念，實現高(gao)安全(quan)等級的環境感(gan)知(zhi)，確保列車運行(xing)安全(quan)。
快速部署與應用
改變(bian)工程實(shi)施范式(shi)，實(shi)現一(yi)周交付，上(shang)線就能用。通過實(shi)驗室(shi)模擬、現場環(huan)境自適應學(xue)習，形(xing)成基于數據(ju)驅動(dong)的(de)自主感知(zhi)系統閉環(huan)應用。
廣泛的應用場景
適用于軌道侵權防護、FAO無(wu)人駕駛瞭望、信號系統降(jiang)級恢復、既(ji)有(you)線改造、跨線運營等多(duo)種(zhong)場(chang)景，滿足不同線路和運營需(xu)求。
高精度與強適應性
車載(zai)檢測(ce)精度高，適(shi)應性(xing)強，能夠精準(zhun)識別侵入異物與人員，確保列(lie)車在(zai)各種復雜環(huan)境下的(de)安(an)全運行(xing)。
車路協同與遠程監控
支持車路協同，實(shi)現多種(zhong)復(fu)雜場(chang)景的(de)覆(fu)蓋(gai)。同時(shi)，具備遠程監控功能，方便運維人員實(shi)時(shi)掌握(wo)列車運行(xing)狀態(tai)和障礙物檢測情況。
應用案例
香港荃灣線：從2018年至2019年，荃灣線5列車進行了TIDS POC實驗，并全線35列車均安裝了TIDS系統。系統運行穩定，實現了零漏報、誤報，有效保障了列車運行安全。
北京15號線跨線運營項目：在TIDS系統的防護下，跨線運營列車實現了安全等級SIL2的運行要求。在前方有列車、紅燈或其他障礙物情況下，系統能夠及時對司機輸出預警信號，有效避免了潛在的安全事故。
成都四線（成都13、27、30號線及資陽線）：TIDS系統在新建線路中得到廣泛應用，有效保障了列車運行安全。其中，成都27號線和成都資陽線已開通初期運營，系統運行穩定可靠。
