研制背景
城市軌道交通快速發展，運行環境復雜，線路界限入侵致風險事故頻發，高速列車突發情況反應時間長，“技防”代替“人防”成為趨勢。該系統是支撐列車運營感知與行車安全的關鍵，是全自動駕駛核心技術。
IEC 62267對全自動駕駛列車有規范性要求，中國城市軌道交通協會團體標準《城市軌道交通車輛運行安全監測系統 第3部分：障礙物檢測系統》為系統研發提供具體技術指導。
列車智能鷹眼系統（ITE）
產品特點
基于相機與激光雷達的環境感知
結合圖(tu)像視覺感知(zhi)和激光雷達測距技(ji)術(shu)，實現全方位、高精度的(de)(de)環境感知(zhi)，提(ti)升障礙物檢測的(de)(de)準(zhun)確性(xing)和可(ke)靠性(xing)。
雙目視覺環境感知
采用雙(shuang)目視覺技術，模擬人類雙(shuang)眼視覺原(yuan)理，實現(xian)更精(jing)準的距離(li)和位置判斷(duan)，增強(qiang)障礙物檢測效(xiao)果。
高安全性與可靠性
系(xi)統達到SIL4級安(an)全標準，確(que)保在極(ji)端情況下仍能保持(chi)高安(an)全性和可靠(kao)性，為列(lie)車運行提供(gong)堅實保障。
應用案例
北京地鐵11號線：列車自主感知系統作為信號系統后備系統，為列車運行提供了堅實的安全保障，確保了線路的穩定運營。
太原地鐵1號線：列車自主感知系統與車車通信系統的深度融合，為列車提供了全方位的障礙物防護報警功能，確保了列車的安全運行。
成都13、27、30號線及資陽線：實現多制式感知防護應用，以適應不同的運營需求，提高了線路的安全性和運營效率。
